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9 自由度混聯(lián)微創(chuàng)外科機器人的正反解研究

本文檔由 資源地帶 分享于2011-05-04 13:45

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微創(chuàng) 機器人 robot rad inverse Hybrid 自由度 cos Forward 正反
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機器人 自由度 正反 外科 坐標系 運動學
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